主要特点是具有伸出的机械臂可绕回转中心旋转,除具有起升机构外,还具有旋转机构和抓取机构,使其工作范围由垂直线扩展到垂直弧面;在吊挂装置上设置变幅机构后,其工作范围将由垂直弧面扩展到环形空间;当旋转起重机设置沿地面移动的运行机构后,即能在较大的空间范围内作业。